Robotik şanzıman: artıları ve eksileri
Robotik şanzıman: artıları ve eksileri
Anonim

Otomotiv endüstrisi büyük bir hızla gelişiyor. Birkaç on yıl önce otomatik şanzımanlar olmasaydı ve herkes sadece bir tamirci kullandıysa, şimdi durum çarpıcı bir şekilde değişti. Robotik dişli kutuları ortaya çıktı. Bu makalede tartışılacak olan onlar hakkında. Ana avantajları ve dezavantajları, onarım maliyetlerini ve sürücülerden gelen geri bildirimleri göz önünde bulundurun.

ön seçici kutu
ön seçici kutu

Robot kutusu nedir

Otomatik olarak vites değiştiren bir manuel şanzıman robotik olarak kabul edilir. Dişli ve debriyaj tahriki, aracın markasına ve sınıfına bağlı olarak genellikle hidrolik veya elektriklidir. Aslında, kutunun çalışma prensibi pratik olarak klasik mekanikten farklı değildir. Bütünün özü aktüatörlerde yatar. Sürüş sırasında vites değiştirmekten sorumlu olan servolardır. Aktüatör, bir elektrik motoru içerir.şanzıman ve aktüatör.

Aslında, karmaşık bir şey yok, ancak incelemelerin onayladığı gibi, robotik bir dişli kutusu son derece uygundur. Biraz farklı çalışan otomatik ile karıştırmayın.

audi robotik kutu
audi robotik kutu

Yönetim özellikleri hakkında

Dikkat etmeniz gereken ilk şey, manuel şanzımanlara monte edilmiş klasik vites kolunun olmamasıdır. Burada, elektroniği yalnızca bir veya başka bir vitesi açacak şekilde ayarlayan bir tür joystick zaten kullanılıyor. ECU, tüm dijital verilerin işlenmesinden sorumludur. Bu tip dişli kutusunun en önemli avantajı, ekonomisi ve yüksek güvenilirliğinin yanı sıra yumuşak vites değişimleridir. Makinenin ve mekaniğin güçlü yanlarına sahip olduğumuz ortaya çıktı. Ayrıca, bir robotta yeni bir araba satın alırken, bir makineden biraz daha ucuza mal olacak.

Tasarımda genellikle iki servo bulunur. Bunlardan biri debriyajı açıp kapatmaktan, ikincisi ise kutudaki dişlilerin hareketinden sorumludur. Sonuç olarak, otomatik şanzımanda olduğu gibi sadece 2 pedal vardır, bu nedenle böyle bir arabayı sürmek bir tamirciyi kullanmaktan çok daha kolaydır.

İki tip aktüatör

Servoların çalışma prensibi bakımından farklılık gösterdiğine dikkat etmekte fayda var. İki gruba ayrılmalıdırlar:

  • Elektrikli tahrik - ekonomik araçlara bile yüklenir. Böyle bir aktüatörün yapısı bir elektrik motoru, bir aktüatör ve bir dişli kutusu içerir. Böyle bir servo sürücü daha az maliyetlidir ve birkaçdaha ucuz.
  • Hidrolik tahrik - daha pahalı, birinci sınıf arabalara kurulu. Aktüatörün çalışma prensibi solenoid valfler ile silindirleri itmektir. Buradaki avantajlar açıktır - arızaların tamamen yokluğu ve hızlı yanıt. Ancak aynı zamanda, elektro-hidrolik tahrikli robotik dişli kutularının onarımı çok daha pahalıdır.

Alınan tüm veriler bilgisayarlı bir düğüm tarafından işlenir. Arabanın sensörlerinden gelen değerleri okur ve buna göre kararlar verir.

kutu cihazı
kutu cihazı

Birinci ve ikinci nesil robotlar

İlk robotik dişli kutularında tek kavrama vardı. Testten sonra, bu tasarımın en iyi olmadığı kanıtlandı. Birçok eksiklik tespit edildi. Bu nedenle, tasarımcılar debriyajı ikiye katlamaya karar verdiler. Her kutu türünü daha ayrıntılı olarak düşünün.

Tek kavramalı kutunun özü aşağıdaki gibidir. Tahrik mili motor tarafından tahrik edilir. Mil ile motor arasında bir kavrama vardır. Tahrik edilen milden dönüş, doğrudan tekerlek tahrikine beslenir. İlk servo debriyajı bıraktığında, ikincisi senkronizörleri hareket ettirir. Elektroniğin debriyaja karşı dikkatli tutumu göz önüne alındığında, ayrılma anında önemli bir arıza fark edilir.

Tasarımcılar, bir çift debriyaj sunarak vites değişimleri sırasında eğimleri en aza indirmeye çalıştılar. Bu durumda kutunun çalışma prensibi aşağıdaki gibidir. Her iki şaft da - hem sürülen hem de sürülen - motorla birlikte bir kavramaya sahiptir. İçindekabin hareket etmeye başladığında, tahrik milindeki birinci vites devreye girer ve aynı zamanda tahrik edilen mil ikinci vitese geçer. Birinci vitesin bağlantısı kesildiğinde ikincisi hemen açılır. Böyle bir kutuya "ön seçici" denir - seçimi tahmin etmek.

robotta rahat hareket
robotta rahat hareket

Robotik şanzıman: artıları ve eksileri

Ana avantaj, düğümün güvenilirliğidir. Gerçek şu ki, uzun süredir test edilmiş olan mekanik kutular temel alınmıştır. Kaputun altındaki robotik kutular çok daha az yer kaplar ve bu da üreticinin yerleşim seçeneklerini genişletir. Otomatik makinelerin ve CVT'lerin bakımı çok daha pahalıdır ve ikincisi daha az güvenilirdir. Islak debriyaj performansı neredeyse %30 daha yüksektir. Yakıt tüketimi mekaniktekiyle aynı ve kütlesi makineninkinden daha az.

Kusurlara gelince, şöyle görünüyorlar:

  • Vites değiştirirken uzun gecikme. Bazı robotlarda bu rakam 2 saniyeye ulaşır.
  • Elektrohidrolik tahrik kullanılması yapının maliyetinde önemli bir artışa yol açar. Yüksek fren hidroliği basıncını korumak, motordaki gücün bir kısmını alır. Bu nedenle, güçlü motorlarda ve birinci sınıf otomobillerde hidrolik kullanımı haklıdır.
  • Önceden seçmeli robotik kutu onarımlarının pahalı maliyeti ve yedek parça eksikliği.
hatasız dinamik sürüş
hatasız dinamik sürüş

Robotik Şanzıman Tamiri

NeBakım gelince, yukarıda belirtildiği gibi, makine sahibine biraz daha pahalıya mal olacak. Bu, en son ön seçici kutuları hesaba katmazsanız olur. Mekanik parçanın kendisi oldukça inatçıdır ve ciddi yüklere dayanır. Ancak ECU'nun "nemi" kolayca debriyajın arızalanmasına neden olabilir. Ve aynı aktüatör veya diğer ataşmanlar oldukça pahalıya mal oluyor. Bu nedenle, ön seçici kutusu olan kullanılmış bir araba satın alırken, durumunu dikkatlice teşhis etmek gerekir. Bazı şehirlerde robot yapmak son derece zor olacak çünkü yedek parçayı hızlı bir şekilde bulmak her zaman kolay olmuyor. Bu aynı zamanda akıllı uzmanlar için de geçerlidir.

şanzıman prensibi
şanzıman prensibi

Robotta araba satın almadan önce

Model hakkında bir bütün olarak mümkün olduğunca çok yararlı bilgi toplamaya değer. Tematik forumlarda sahiplerle iletişim kurmanız ve güçlü ve zayıf yönleri öğrenmeniz önerilir. Tüketici incelemeleri önemli bir rol oynamaktadır. Çoğunlukla olumludurlar, ancak her zaman değil. Bazı robotlar az gelişmiştir ve genellikle kontrol ünitesinin yanıp sönmesinden sonra kaybolan önemli sorunlara neden olur. Aslında, kutunun kendisi, görünümünden başlayarak ve servis istasyonundaki bilgisayar teşhisi ile biten dikkatlice kontrol edilmelidir.

Birkaç önemli nokta

Robot dişli kutusunun ana dezavantajlarını inceledik. Gördüğünüz gibi, her zaman bir robot kutusu bir sürücünün ihtiyaçlarını karşılayamaz. Gerçek şu ki, bazı ECU'lar henüz sonuçlanmadı, ancak oluyorve robotun tasarımı en başarılı değil. Hidrolik tahrik konforu artırır ancak maliyeti daha fazladır. Bütçe araba modelleri genellikle uyarlanabilir sistemlerle donatılmamıştır. Bu nedenle sürücü bir süre rahatsızlık hissedebilir.

Ancak tüm eksikliklerine rağmen, otomatik robotik şanzımanın çok inandırıcı görünen çok daha fazla artısı var. Düşük yakıt tüketimi, yüksek düzeyde güvenilirlik ve yıldırım hızında yanıt - tüm bunlar, araba sürmenin keyfini çıkarmanızı sağlayacaktır. Ancak robotlarla ilgili çeşitli sorunları en aza indirmek için, vites kutusunun mümkün olduğu kadar iyi çalıştığı yeni bir araba satın almanız önerilir.

basit devre
basit devre

Özetle

İlerleme durmuyor. Sadece mekanik ve otomatik şanzımanlar değil, aynı zamanda hibritleri de gelişiyor. İkincisinin çok sayıda güçlü yanı vardır, ancak henüz eksiklikleri yoktur. Orta düzeyde sürüş ile robotun bakımı daha ucuzdur. Motor bölmesindeki ataşmanların yerleşimi için, daha az yer kapladığı ve ağırlığı da daha düşük olduğu için daha uygundur.

Ancak yalnızca orijinal yağların kullanıldığı kaliteli hizmet, böyle bir kutunun kusursuz çalışmasını sağlar. Üreticinin tavsiyelerini ihmal etmeyin ve planlı bakımları geciktirmeyin. Dikkatsiz bir tavırla, en yok edilemez mekanikler bile devre dışı bırakılabilir. Küçük bir taşra kasabasında yaşıyorsanız, ön seçici tipte bir robot kutusunu onarmak kolay olmayacaktır. sadece çünkübu ürünü içeriden gören usta yok ama yedek parçaların epeyce beklemesi gerekecek.

Önerilen: